Tischtennisball-Sammelroboter (TTSR)

Wir haben einen alten Staubsaugroboter umgebaut. Mit diesem hatten wir bereits ein Gehäuse, eine Programmierung für den Stoßsensor und eine Bürste, die die Bälle in das Gehäuse schleudert. Anstelle des Staubbehälters, den wir entfernten, bauten wir einen neuen Behälter. In diesen passen bis zu neun Bälle. Im Gegensatz zur Nutzung als Staubsauger benötigte das Gehäuse einen deutlich größeren Abstand zum Boden, damit die Bälle darunter passen. Zu diesem Zweck stellten wir die Räder höher und montierten vorne ein zusätzliches Rad, damit der Roboter nicht durch das Gewicht nach vorne kippt. Unser so umfunktionierter Roboter kann nun für die Spielerinnen und Spieler die Arbeit übernehmen, die Bälle aufzusammeln.